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湖南大學(xué)無錫智能控制研究院（以下簡稱“無錫院”）成立于2021年3月，是湖南大學(xué)與江蘇無錫經(jīng)開區(qū)管委會共建的新型研發(fā)機構(gòu)。無錫院主要面向智能運載領(lǐng)域典型可控場景，聚焦業(yè)務(wù)領(lǐng)域行業(yè)痛點，以國家政策為導(dǎo)向，結(jié)合地方優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)與人才資源，專注卡脖子技術(shù)裝備研發(fā)，提升技術(shù)的市場價值。

自成立以來，無錫院秉承“求真務(wù)實，乘風(fēng)破浪”的核心價值觀，立足長三角及全國產(chǎn)學(xué)研融合發(fā)展典范定位，走出了一條無錫院特色的新型研發(fā)機構(gòu)發(fā)展之路。

目前，無錫院已形成“院士-高級研究員-工程師-碩博士生”的百余人協(xié)同創(chuàng)新團隊，構(gòu)建了“高校（科研）-研究機構(gòu)（產(chǎn)研）-產(chǎn)業(yè)公司（市場）”的企業(yè)孵化與成果轉(zhuǎn)化體系。同時，也在智慧礦山、海洋裝備等智能控制領(lǐng)域積累了一批核心知識產(chǎn)權(quán)，并核心參與了多項國家級重大科研項目。

基于多項關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)成果，2021年12月，無錫院與江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院達(dá)成投資合作關(guān)系，孵化了產(chǎn)業(yè)化平臺公司——江蘇集萃清聯(lián)智控科技有限公司（以下簡稱“清聯(lián)智控”），以智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賦能運載裝備的智能化發(fā)展，并在成立初期即獲數(shù)千萬元投資。

清聯(lián)智控的核心團隊成員為5位清華大學(xué)汽車工程系博士，在智能控制領(lǐng)域已深耕10余年，在運載裝備智能系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)以及市場轉(zhuǎn)化方面擁有豐富的經(jīng)驗。在他們的帶領(lǐng)下，清聯(lián)智控以“用智能機器人解放枯燥繁重的人類勞動”為使命，持之以恒地探索智能運載產(chǎn)學(xué)研一體化道路，立志成為全球領(lǐng)先的機器人智能化解決方案提供商。

無錫院與清聯(lián)智控團隊積極響應(yīng)“交通強國”、“制造強國”“海洋強國”等國家戰(zhàn)略，深入礦山、園區(qū)、海洋等無人駕駛場景，開展智能控制系統(tǒng)核心技術(shù)研究，目前已積累了一批關(guān)鍵核心技術(shù)和豐富的項目運營經(jīng)驗，并已構(gòu)建了相應(yīng)的產(chǎn)品矩陣和產(chǎn)業(yè)鏈布局。

智慧礦山方向，基于“人-車-路-云”協(xié)同架構(gòu)以及自研核心技術(shù)，團隊提出全棧式“智慧礦山無人運輸系統(tǒng)解決方案”，可幫助實現(xiàn)露天礦山礦用自卸車“裝-運-卸-停”全流程無人化作業(yè)。目前，該方案成果已應(yīng)用于國內(nèi)多個露天煤礦、砂石骨料礦，取得了良好的經(jīng)濟效益與社會效益，引領(lǐng)礦山運輸邁向智能無人化新時代。

智慧海洋方向，團隊積極投入深海采礦技術(shù)探索與產(chǎn)品開發(fā)，目前已完成了水下自主式機器人、深海作業(yè)仿真系統(tǒng)、深海采礦機器人等一系列海洋裝備的自主研發(fā)，并承接了多個國家級、省部級重大項目，形成了深厚的市場產(chǎn)業(yè)積累。

智慧園區(qū)方向，團隊聚焦傳統(tǒng)園區(qū)服務(wù)體驗差、綜合安防弱、運營效率低、管理成本高等痛點，開發(fā)了支持定制化開發(fā)的智慧路側(cè)系統(tǒng)、輪式移動打磨機器人、港口碼頭物流轉(zhuǎn)運IGV等產(chǎn)品。目前已與各方達(dá)成了光伏場景越野無人巡檢車、國產(chǎn)化試驗臺架車、無人公交智能調(diào)度管理平臺、自主移動打磨機器人等大型項目的合作，服務(wù)地區(qū)建設(shè)發(fā)展。

智能計算平臺方向，團隊可為自動駕駛車輛和無人水下裝備等單車智能、遠(yuǎn)程駕駛和車路協(xié)同等領(lǐng)域的定制化或量產(chǎn)的計算平臺提供解決方案，并支持自動駕駛域控制器、商用車電子駐車控制器以及水下機器人控制器等多個方面的應(yīng)用。

未來，湖南大學(xué)無錫智能控制研究院以及清聯(lián)智控團隊將繼續(xù)聚焦“產(chǎn)學(xué)研”深度融合發(fā)展模式，堅持不懈地開展產(chǎn)業(yè)技術(shù)應(yīng)用研究和集成創(chuàng)新，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，與各方共同探索對應(yīng)的應(yīng)用前景和產(chǎn)業(yè)化，發(fā)揮技術(shù)的產(chǎn)業(yè)價值，為國家智能控制技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。